1. u skladu s kontrolom performanse se dijeli na: elektromehanička barijera vrata, digitalna vrata, smart zatvarača, pametnu bravu s LED zaslonom, značajka emitiranja glas.
2. prema kočnica šipke može se podijeliti na: ravno bar ograde vrata, barijere, zakrivljena bar prepreka vrata
3. prema slijetanje brzina se dijeli na: brza cesta amortizeri, brzinu, usporiti brzinu
4. prema instalacija upute se dijele na: desnu i lijevu stranu vrata do vrata